菲律宾魔杖是由古代菲律宾刀剑搏击术所演变出来的一种兵器技击法共有三门派分别为Arnis，Eskrmia及Kali之名称，菲律宾魔杖可单棍或双棍使用，由于李小龙在戏中和丹尼依路山度有一场生死战是用魔杖对打，因此有人称之为“李小龙短棍”

一般人对菲律宾短棍（以下简介魔杖）的认识，只是一枝短棍，其实，菲律宾魔杖只是菲律宾武术系统中其中一种器械。菲律宾武术Arnis是一个独立完整的武学流派，包括器械及徒手技法。器械方面，它除了有单魔杖、还有双魔杖、短刀配棍、短刀、刀剑，双手棍、长棍，双节棍、盾牌配棍。

菲律宾短棍的起源有着艰难的足迹，主要是因为萃律宾棍术的众多风格几乎与菲律宾群岛上的岛屿一徉多一超过了七千个！在这些岛屿上定居的民族主要来自印度、东南亚、中国和印度尼西亚。 这些不同的民族及文化背景融合起来经过几个世纪的传播继承，产生了在格斗中使用刀剑、匕首及棍棒等各种武器的方法。并形成了独特的打斗风格，并在囯际武术界普及。当时有名的打斗类型是印度尼西亚击剑术及今天在世界上众所周知的菲律宾短棍。

应当承认，最早把菲律宾魔杖出神入化地展示给世人的是菲律宾棍王依鲁桑度, 而呈现这一绝技珍贵镜头的却是李小龙主演的那些传世电影。我们不仅在《死亡游戏》中看到了李小龙以二节棍与伊鲁桑度的魔杖令人眼花缭乱的精彩对决，还在《龙争虎斗》中亲眼目睹了李小龙纯熟的菲律宾魔杖演示。

短棍，有“魔杖”之称，它是菲律宾武技的重要代表，有较高的地位，在世界武坛上影响深远。它类似于跆拳道在韩国、泰式拳击在泰国和斗牛运动在西班牙那样深受人们喜爱。因此，菲律宾人把短棍视为国术。本书的重点是菲律宾短棍的实战内容，主要对菲律宾单短棍的攻击技法、防御与反击法及特色实用技法——缴械与缠斗作了全面深入诠释，同时对短棍技艺的“上身”与运用，即具体的短棍训练与现实生活中的自卫方法也作了详细介绍，使学习者在练与用上有章可循。为便于读者全面了解菲律宾短棍，本书还对短棍技法练用之外的一些相关短棍的内容也作了说明。